文章编号：1671−251X（2024）03−0114−08  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090014

摘要：智能化悬臂式掘进机在工作状态感知与控制过程中悬臂和铲台机构关联位置干涉，而现有悬臂式掘进机防干涉碰撞的研究（试读）...