文章编号：1671−251X（2024）04−0009−09  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120003

摘要：煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低，且有效特征点数量严重减少，处理后的图像存在较（试读）...