文章编号：1671−251X（2024）04−0094−09  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080124

摘要：无人机在灾后矿井的自主导航能力是其胜任抢险救灾任务的前提，而在未知三维空间的自主位姿估计技术是无人机自主导（试读）...