文章编号：1671−251X（2024）08−0014−06 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024070023

关键词：液压支架；顶梁俯仰角；姿态监测；误差补偿；粒子群优化；极限学习机；PSO−ELM

中图分类号：TD355.4 文献标志码：（试读）...