文章编号：1671−251X（2024）08−0135−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024070014

关键词：掘进机俯仰控制；俯仰角；模糊神经网络PID；液压系统；液压缸位移控制；支撑机构

中图分类号：TD632.2 文献标志码：A（试读）...