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基于CUDA 加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测-工矿自动化2025年01期

基于CUDA 加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测

作者:李博 侍守伊 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 字体:      

摘要:为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2 路摄像头获取的刮板输送机图像的(试读)...

工矿自动化

2025年第01期