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基于自适应链接优化的井下行人抗遮挡跟踪方法研究-工矿自动化2025年02期

基于自适应链接优化的井下行人抗遮挡跟踪方法研究

作者:路洋 董立红 叶鸥 字体:      

摘要:针对煤矿井下行人因遮挡频繁和外观混淆导致轨迹匹配不准确的问题,提出了一种基于自适应链接优化的井下行人抗遮挡跟踪方法。首先,根据目标置信度变化率和交并比计算,对目标进行遮挡判定,筛选出潜在遮挡目标(试读)...

工矿自动化

2025年第02期