摘 要：针对无人机在高密度障碍物的城市环境飞行中路径规划实时性难以满足的问题，在Ａ* 算法基础上结合跳点搜索（Ｊｕｍｐ Ｐｏｉｎｔ Ｓｅａｒｃｈ，ＪＰＳ）策略，提出一种Ｊｕｍｐ Ａ*（ＪＡ* ）算法。将Ａ* 算法（试读）...
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