文章编号：1671-3559（2024）02-0227-07DOI：10.13349/j.cnki.jdxbn.20231222.001

摘要： 针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求，提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案，通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人（试读）...