文章编号：1671-3559（2024）02-0234-08DOI：10.13349/j.cnki.jdxbn.20231129.001

摘要： 针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题， 构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运（试读）...