摘要 目的：比较术中行X线配准和CT配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（TLIF）的置钉准确性与手术效率。方法：选取2021年6月—2023年6月于山东大学齐鲁医院接受机器人辅助TLIF的57例患（试读）...
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