基金项目：陕西省科技攻关重点项目“油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真平发”（2020GY-046）；西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“双目视觉下钻杆接口定位的实现”（YCS23214241）
智能机器人技术的（试读）...
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