基金项目：国家自然科学基金项目“地面旋转导向钻井新方法及其控制机理”（51974035）；湖北省重点研发计划项目“智能钻井多维动力集成钻具研发及应用”（2020BAB055）。
在滑动导向钻井中，钻柱的扭摆可以将钻井过程（试读）...
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