摘 要：机器人打磨加工中要求打磨执行器输出端能够随形浮动和恒力输出，鉴于此，设计了集成随形浮动、恒力控制功能的机器人打磨执行器，采用低摩擦气缸和电气比例阀结构实现了打磨执行器随形浮动。建立了执行器动力学（试读）...
登录
