摘 要：主要就现阶段直升机吊装过程中存在的参与人员过多、下洗气流过强存在安全隐患、吊装效率过低等问题，创新性地利用了四旋翼飞行器结构，设计了一个自主吊装系统，并就系统硬件部分进行了结构设计和极限工况的静（试读）...
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