摘要：高层建筑楼层众多且布局多样，一旦发生火灾，高温火焰迅速蔓延，热辐射强烈。在这样的火灾场景中，其内部空间是极度受限且高风险的，而逃生通道的通行效率直接关乎救援工作的成败。当前，爬楼机器人在进行路径（试读）...
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