收稿日期：2023-06-12；修回日期：2023-08-07 基金项目：国家自然科学基金资助项目（72071130）
作者简介：黄志锋（1998—），男，福建惠安人，硕士研究生，CCF会员，主要研究方向为路径规划、算法优化；刘媛华（试读）...
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