收稿日期：2023-06-01；修回日期：2023-07-26 基金项目：国家自然科学基金资助项目（92048205）
作者简介：吴剑雄（1999—），男（回族），江苏镇江人，硕士研究生，主要研究方向为机械臂的运动控制；毕卓然（（试读）...
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