中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）04-0027-04
隧洞作为典型的GNSS信号屏蔽空间，具备光照条件差、空间结构狭长复杂、障碍物分布不均等特点，无人机在此类环境中执行巡检、测绘等任务时易（试读）...
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