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改进 A<sup>*</sup> 与IDWA的无人机动态航迹规划融合算法-科技创新与应用2026年04期

改进 A* 与IDWA的无人机动态航迹规划融合算法

作者:叶亚宁 字体:      

中图分类号:V279 文献标志码:A 文章编号:2095-2945(2026)04-0031-04

科技的创新发展,促进了旋翼无人机功能的不断拓展,应用也范围越来越广。而部分高难度任务执行过程中,对于旋翼无人机地面操纵人员的操控技术(试读)...

科技创新与应用

2026年第04期