摘 要： 点云分析一直以来都是一个具有挑战性的问题，主要是因为点云数据的非结构化特性所致。为了解决这个问题，RepSurf基于PointNet++提出了一种多曲面表示局部点云特征的方法。然而，RepSurf中的集合抽象层（试读）...
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