摘 要：随着城市化进程的加快，交通隧道已成为现代交通网络的重要组成部分。隧道内部环境复杂多变，传统人工巡检方式难以满足全面、高效、精准的巡检需求。近年来，机器人技术的飞速发展为隧道智能化巡检提供了新思路（试读）...
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