中图分类号：TP242文献标志码：A
目前，基于超声波测距的障碍物预警是最普遍的方式之一。超声波测距技术是一种非接触式的距离测量方式，具有电路结构简单、成本低和抗干扰能力较强等特点，广泛应用于盲人躲避障碍物、（试读）...
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