中图分类号：TP242文献标志码：A
随着工业自动化和智能服务系统快速发展，机器人技术在精准抓取和柔顺放置等任务中的应用逐渐成为研究热点。在多变和不确定的环境下，传统的单一感知系统已无法满足高精度、高适应性的（试读）...
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