【摘要】为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力，提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先，通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性，然后，使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺（试读）...
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