【摘要】为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题，提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法，应用非线性模型设计与前馈/反馈（试读）...
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