【摘要】为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性，提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先，建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数，通过构造非线性模型预测控制问题，求解局部最优（试读）...
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