摘要：传统的煤层截割路径规划通过几何控制、规划计算等方式对采煤机滚筒高度进行预测，但存在预测的数据误差较大、无法适应地质条件变化的问题。针对上述问题，提出了一种基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动（试读）...
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