针对钻井自动化中的吊卡方位需要人工参与，存在识别定位缓慢和准确性差等问题，建立了基于双目视觉的吊卡自动识别和方位检测系统。通过搭建双目相机视觉检测系统，对获取的吊卡图像进行标定、立体校正和立体匹配，进（试读）...
登录
