为了高效钻进硬岩地层，将螺杆钻具的大扭矩与轴向冲击工具的高频低幅冲击特性相结合，研制了一种冲击螺杆钻具。在工具结构原理讨论的基础上，建立了轴向冲击短节的冲锤运动控制方程，分析了冲锤的运动特性，并以工具（试读）...
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