针对基于动力学特性的旋转导向钻具安全性能研究较少。为此，综合考虑钻具结构、钻井参数、钻柱与井壁接触等参数，基于Lagrange方程建立了全井钻柱系统动力学模型，采用有限单元法对模型离散，并采用Newmark-β求解，（试读）...
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