摘 要： 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题，以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标，以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型，加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ（试读）...
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