摘 要： 为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量，提高算法的搜索效率，文中提出一种地图数据预处理功能，对路径规划算法中的预估计算法进行辅助，通过障碍物权重（试读）...
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