摘 要： 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题，提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型，设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法，并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障（试读）...
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