关键词： 自动驾驶汽车; 滑行驾驶行为；车辆入弯速度；类人速度规划；多目标优化；安全速度模型

中图分类号： U 469.72 文献标识码： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.03.003

速度规划在保障弯道行驶安全性方（试读）...