关键词： 车辆检测；交通图像；深度学习；车道线分割；双任务多尺度特征聚合网络（MSFA-Net）

中图分类号： TP 391.4 文献标识码： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.03.017

自动驾驶技术可以大幅度降低发生行（试读）...