摘 要：作为智能物流系统中重要运输工具的自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV），AGV路径规划与避障算法是移动机器人领域重要研究热点之一。为了解决现有仓储环境下的AGV在运用Q-learning算法进行路径规划时（试读）...