摘 要：目前，针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状，研究了一种创新的分拣视觉引导方案，该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先，文章利用Halcon算子设计一种（试读）...
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