中图分类号：U414 文献标志码：A
在对工业机器人能耗进行分析的过程中，关节轴扭矩是直接影响机器人驱动系统功耗的关键参数，关节轴扭矩与机器人动力学模型有统计学意义[1，因此，工业机器人动力学分析及其参数辨识是（试读）...
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