【摘要】为提高自动泊车成功率及准确性，首先基于卷积神经网络（CNN）模型对输入图像进行特征提取，然后利用Transfomer模型的“编码-解码”机制对CNN提取到的图像特征平铺后进行计算推理，通过前馈神经网络得到目标预（试读）...
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