【摘要】为提高无人车系统中微机电惯性测量单元（MEMS IMU）的姿态角解算精度，提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法和自适应强跟踪无迹卡尔曼滤波（STAUKF）算法的数据融合方法。首先，对两种不同精度的IMU模块通过（试读）...
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