【摘要】为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题，提出基于现有控制器局域网（CAN）总线信号的路面坡度估计算法。首先，对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理，并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构（试读）...
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