文章编号：1671−251X（2024）02−0018−10 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080085

摘要：煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求，而常用的 A*算法搜索速度慢、冗余节点（试读）...