文章编号：1671−251X（2024）02−0072−11   DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090045

摘要：图像匹配是同步定位与地图构建（SLAM）技术中极为重要的一环，用于根据图像之间的变换关系确定相机位姿。基（试读）...