摘要：针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题，提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图（RTAP−MAP）技术重建巷道三维环境（试读）...
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