摘要：受井下煤尘和易被遮挡的影响，液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征，无法得到完整的点云结构信息，且易在邻域内引入语义信息不相似的点，导致液压支架激光点云分割精（试读）...
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