摘要：针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题，文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角，使用温度传（试读）...
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