摘 要：为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题，该文提出了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计（试读）...
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