摘 要：激光雷达在自动驾驶系统的目标检测任务中发挥着重要作用，但其扫描机理会使得点云分布不均匀，常规聚类算法由于参数固定会导致较多的错误聚类。为解决该问题，该文以椭圆形状作为邻域空间，设计基于采样点位置（试读）...
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