摘 要：针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题，提出了一种基于KL（Kullback-Leibler）散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术，获取队列中前车状态信息，采用模型预测控制（MPC）算法（试读）...
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